Боль в пальцах стопы

Здравствуйте, доктор. Уже несколько лет мучаюсь от боли (жжения) в пальцах правой стопы. Неприятное ощущение возникает при длительной ходьбе, особенно в обуви на каблуках. Боль сопровождается онемением части ступни, особенно между большим и средним пальцами. Присутствует некоторая отечность лодыжки и голени. Бывает, что сводит икру на этой ноге. Также на первом пальце растет косточка. У меня и раньше было плоскостопие, но сейчас изменения стали весьма заметны. На стельках не могу долго стоять, начинает сильно болеть поясница, отдает в правую ягодицу. Постоянно занимаюсь йогой, прохожу курсы массажа, иногда хожу в бассейн. Мой инструктор говорит, что это последствия травмы колена, но сейчас оно не болит. Что делать?